проверил отдельно как идет проволока по рукаву, проходит очень легко, рукой совал ее туда сюда без зажима в механике. На механике сейчас стоят две пружины которые довольно сильно зажимают между собой проволоку. Думал может проскальзывают ролики а проволоку не подают. Тоже можно исключить- проволока хорошо подается, ролики следил- не проскальзывают. Рывки идут начиная с подающего ролика, я даже слышу как сам двиг дергается при подаче неравномерно работая. И еще есть один очень интересный момент, если не варить а просто включать подачу проволоки на рукаве- подача- идеальная и плавная без единого рывка. Но только начинаешь пробовать варить, подача начинает конвульсировать рывками. Прийдется таки наверное рыться в питании двигателя..
С микросхем осталась только одна:555-тая на регулировку скорости ел. двигателя. Пока провожу силовые шины от трансформатора. Скоро буду тестировать. Чуть позже обязательно отрисую конечную схему, а также скину печатку, и фотки собранного аппарата. 