Н-мост и потеря тока

[noahhxoxo]

Добрый день, есть некая задача "Разработать схему управления двигателем постоянного тока на основе информации с датчика температуры по следующей логике: если температура выше 20 градусов, вращаем двигатель в прямом направлении, иначе - в обратном. Питание двигателя 5В, максимальный ток 500мА. Напряжение питания схемы 12В.". Рисунок схемы приложу ниже, так вот дело в том, что на Н-мосте почему то подходящее питание разделяется на 600мА и 100мА(600 на ветку открытых транзисторов, 100 на ветку "закрытых"). Как можно обеспечить точное закрытие этих транзисторов, ибо потеря тока в 20% это довольно много?