Советую порыться на сайте
http://easyelectronics.ru - там есть бесплатные учебные курсы-статьи по микроконтроллерам, также есть публикации и реализации по работе с интерфейсами USB.
Вот некоторые статьи, найденные беглым поиском:
Интерфейс USB. Введение.
http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... denie.htmlИнтерфейс USB. Еще немного теории.
http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... eorii.htmlОчень много информации и готовых примеров по работе с USB и SD картами памяти есть на сайте
http://habrahabr.ru.
Управление устройством USB HID на Windows 7
http://habrahabr.ru/post/210736/USB для AVR. Введение
http://habrahabr.ru/post/125253/Пользуйтесь поиском на сайтах, читайте комментарии - в них бывает очень много полезной инфы.